推荐序

自 序

前 言

第1章 Android嵌入式系统导论

1.1 Android嵌入式系统概述

1.1.1 嵌入式系统定义

1.1.2 基于Android的嵌入式系统构成

1.1.3 移动电话系统

1.1.4 基于ARM的移动电话硬件结构

1.2 嵌入式系统实例

1.2.1 pcDuino部分硬件功能介绍

1.2.2 基于Android的嵌入式系统

第2章 Linux系统详解

2.1 系统简介

2.2 基础命令

2.2.1 cd和ls命令

2.2.2 touch和mkdir命令

2.2.3 rm和rmdir命令

2.2.4 cp和mv命令

2.2.5 find和awk命令

2.2.6 vim编辑器的使用

2.3 Bash Shell

2.3.1 Bash Shell简介

2.3.2 Bash Shell脚本简介

2.4 Linux源码与Android源码介绍

2.4.1 Linux源码简介

2.4.2 Android源码简介

第3章 Android系统开发环境搭建

3.1 编译前奏-Android上的开发工作

3.1.1 Android的移植开发

3.1.2 系统开发

3.1.3 应用开发

3.2 Android的系统架构

3.2.1 软件结构

3.2.2 源代码的结构

3.3 搭建开发环境

3.3.1 搭建编译环境

3.3.2 使用repo

3.3.3 Android的编译

第4章 Android系统底层源码结构分析

4.1 源码结构分析

4.1.1 底层库结构介绍

4.1.2 C基础函数库bionic

4.1.3 C语言底层库libcutils

4.1.4 C++工具库libutils

4.1.5 底层文件系统库system

4.1.6 增加本地库的方法

4.2 Android编译系统介绍

4.2.1 build系统

4.2.2 SDK

4.3 init初始化脚本语言介绍

4.3.1 概述

4.3.2 init进程源码分析

4.3.3 脚本文件的创建与分析

4.3.4 创建设备节点文件

4.3.5 子进程的创建与终止

4.3.6 属性服务

4.4 Zygote

4.4.1 Zygote概述

4.4.2 AppRuntime分析

4.4.3 system_server分析

第5章 Android系统内核分析

5.1 Linux内核基础

5.1.1 概述

5.1.2 Linux内核的主要子系统

5.1.3 Linux启动过程分析

5.2 Android内核概况

5.3 Android启动过程分析

5.4 Binder框架分析

5.4.1 概述

5.4.2 Binder的系统架构

5.4.3 Binder的机制和原理

5.5 Ashmem内存管理方式

5.5.1 概述

5.5.2 Ashmem初始化

5.5.3 内存的创建和释放

5.5.4 内存的映射

5.5.5 内存的锁定和解锁

5.6 低内存管理

5.7 Logger

5.7.1 Logger概述

5.7.2 Logger实现原理

第6章 Android系统相关工具及运行环境

6.1 Android开发工具分类及介绍

6.1.1 应用程序开发工具

6.1.2 框架开发工具

6.1.3 交叉编译工具

6.1.4 内核开发工具

6.2 Dalvik虚拟机

6.2.1 概述

6.2.2 dex文件

6.2.3 Dalvik内存管理

6.2.4 Dalvik编译器

6.3 JNI

6.3.1 概述

6.3.2 JNI的架构

6.3.3 JNI的实现方式

6.4 Boot Loader

6.4.1 概述

6.4.2 Boot Loader 的操作模式

6.4.3 启动过程

6.5 busybox的使用

第7章 Android驱动程序设计

7.1 Android驱动概述

7.2 Android NDK编程

7.3 Android系统中的HAL层

7.3.1 HAL_legacy和HAL对比

7.3.2 HAL module 架构分析

7.3.3 HAL实现流程

7.4 Android系统Camera与WiFi实现

7.4.1 Android中的Camera实现

7.4.2 Android系统WiFi实现

第8章 Android底层开发实例讲解

8.1 底层开发相关技术概览

8.2 实例讲解-基于Zynq的Android移植

8.2.1 主机开发环境的搭建

8.2.2 Linux内核的编译

8.2.3 Android文件系统的编译

8.2.4 SD卡的准备以及Android系统的启动

8.3 移植讲解-基于pcDuino的Android移植

8.3.1 pcDuino介绍

8.3.2 环境搭建

8.3.3 编译内核

8.3.4 编译Android

8.3.5 烧录镜像

8.4 Android LED驱动设计

8.4.1 硬件原理

8.4.2 Linux驱动设计

8.4.3 Android HAL层驱动

8.4.4 硬件服务层

8.4.5 App应用编写

8.5 进阶讲解-针对Android系统的内核跟踪与测试

8.5.1 使用平台简介

8.5.2 测试环境的建立

8.5.3 测试工具

8.5.4 Android内核调试与性能测试

　　本书而用浅显易懂的语言向广大Android爱好者和开发人员讲解Android系统下嵌入式开发板的设计。

　　全书共8章，前3章为预备知识，简要介绍嵌入式系统的定义与软硬件开发以及Android开发环境的搭建。这一部分为基础知识，有一定Linux基础和Android开发经验的读者可以选读。

　　第4～6章为系统结构，主要介绍Android系统的源码结构、内核与相关工具以及环境库。内容包括：Android源码结构、init初始化脚本、Zygote、Android系统编译；Android内核启动、Binder框架、Ashmem内存管理、系统日志Logger实现；Android开发工具、Dalvik虚拟机、JNI、Boot Loader。

　　第7章为驱动设计，主要介绍Android系统中常用外接设备的驱动架构以及实现。内容包括NDK编程、Android中HAL模型架构与实现流程。作为教学实例，*后还分析了Android系统中的Camera与WiFi两个功能部件的驱动设计。

　　第8章为实例分析，介绍具体开发板硬件结构的编程原理以及系统级的实例。在简要介绍系统底层开发流程的基础上，首先分析主流的Zynq和pcDuino平台上开发环境的搭建、Linux内核以及Android系统的编译、下载；然后结合前文学习过的知识点，从零开始设计LED显示系统的Linux内核驱动、Android HAL支持和服务层设计、顶层App的实现；作为进阶部分，*后介绍了对Android内核进行跟踪调试与性能测试的工具软件、工作流程以及结果分析。