目录

第1章　引言　1

第2章　树莓派入门　6

A版和B版　6

B+版　11

GPIO　11

USB　12

电源　12

外形　12

寻求帮助　12

第3章　Linux入门　15

结构　17

命令　18

导航　20

第4章　无线设置　22

常见问题　23

Ralink芯片组　23

GUI工作模式　24

命令行工作模式　26

设置静态IP地址　27

运行Pi的Headless模式　28

建立一个特定网络　29

第5章　材料说明　31

车体　31

车轮、电机和电源　33

传感器　36

杂项　38

工具　40

第6章　安装ServoBlaster　41

舵机　41

PWM控制　42

ServoBlaster　44

第7章　搭建机器人　46

车体　46

电机　49

车轮　51

后轮　52

前轮　54

躯干　56

Pi的供电　60

总装　62

第8章　控制机器人　63

连接电机和控制器　63

控制躯干　66

第9章　定位机器人　69

初步设置　70

应用GPS模块　71

分析GPS数据　74

第10章　传感器大全　78

SHT15 温度传感器　79

超声波传感器　80

光敏电阻　81

磁场传感器　83

微动开关　85

运动传感器　86

I2C传感器　87

HMC5883L指南针　89

BMP180P气压表　90

任天堂Wii设备　91

摄像机　91

实时视频传输　93

第11章　最终代码总结　94

附录A　Pi基础设置　102

下载NOOBS　102

下载SD卡格式化工具　103

卡的格式化和文件复制　104

raspi-config配置工具　104

附录B　Python入门　107

Python：与Pi有关的四段历史　107

使用IDLE　107

Python脚本　110