适合人群: 大学生,公司技术人员
课程标签: 51平衡小车 PIC算法
本教程由慧净HJduino团队讲解,采用直流电机车模组成一台两轮平衡小车,由51单片机STC12C5A60S2作为主控制芯片,产生两路PWM控制电机速度,由陀螺仪MPU-6050采集各种角度,加速度信号。本教程采用PID控制讲课,由简单的日常生活中的平衡源理讲解,学生一步一步理解平衡源理后,再来学习软件算法。学习51单片机平衡小车调试,平衡车软件开发,平衡车电路设计,最后还有大学生最需要的毕设参考学习课程。
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