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磁场&机器人之间的应用

作者:课课家教育     来源: http://www.kokojia.com点击数:1047发布时间: 2017-09-28 10:00:01

标签: 移动机器人磁场

  欢迎各位阅读本篇,本篇文章讲述了磁场&机器人之间的应用,所谓磁场,就是指存在磁力作用的空间。磁场是物质存在的基本形式之一,它存在于磁体周围空间、运动电荷周围空间以及电流周围空间。课课家教育平台提醒各位:本篇文章纯干货~因此大家一定要认真阅读本篇文章哦!

  科学家们对机器人领域的关注久畅不衰,近期仿生软体机器人更是机器人领域的一大创新。与传统钢铁机器人不同,软体机器人采用仿生学原理设计,不仅可以作出扭曲、弯折等动作,甚至还可以抓起自身重量100多倍的物体。虽然软体机器人很强大,但是它的复杂运动一直是科学家所面临的一个大难题。近日,北卡罗莱纳州立大学的一个小组的科学家们提供一个有趣的方案,利用磁场来控制仿生机器人的移动。

  它的原理是使用装有铁微粒的聚合物薄膜来覆盖机器人,这些微粒由磁场制成平行链,在引导机器人时,只需要将相关组件对准磁场,通过改变磁场的方向和强度来控制机器人的动作选择。

磁场&机器人之间的应用_移动_机器人_磁场_课课家教育

  科学家们采用这种磁场操控的方法制造出了三种机器人。一个是可以承载其重量50倍的悬臂机器人(Lifter),第二种是可以像肌肉一样扩张和收缩的手风琴机器人(Accordion),第三种阀门机器人(Valve)可以通过挤压发挥泵的作用。

科学家们采用这种磁场操控的方法制造出了三种机器人。

  Valve

Valve

  Accordion

  毫无疑问,这种方法要运用在真正的机器人身上可能需要很长时间。不过,技术的潜在的用途已经很容易看到。就比如手风琴机器人和阀门机器人对于那些仿人型机器人特别有用,更不用说假肢、植入物和其他保健设备了。软体机器人相比较更加传统的机器人来讲,拥有更多的内置优势。他们更加的便宜,更加柔软,而且和他们的前辈们比较,人机交流更加安全。相信在将来软体机器人会更快普及到多方面领域。

  分享:宇宙磁场

  太阳磁场

  太阳普遍磁场指日面宁静区的微弱磁场,强度约1×10-4~3×10-4特斯拉,它在太阳南北两极区极性相反,近年的观测发现,通过光球的大多数磁通量管被集中在太阳表面称作磁元的区域,其半径为100~300千米,场强为0.1~0.2特斯拉,大多数磁元出现在米粒和超米粒边界及活动区内。如果把太阳当作一颗恒星,可测到它的整体磁场约3×10-5特斯拉,这个磁场是东西反向的。

  基本信息

  太阳磁场solar magnetic field

  太阳的绝大部分物质是高温等离子体,太阳的物态、运动和演变都与磁场密切相关。太阳黑子、耀斑、日珥等活动现象,更是直接受磁场支配。因此,太阳磁场的研究具有重要意义。

  太阳磁场的定义

  分布于太阳和行星际空间的磁场。分大尺度结构和小尺度结构。前者主要指太阳普遍磁场和整体磁场,它们是单极性的,后者则主要集中在太阳活动区附近,且绝大多数是双极磁场。

  在太阳风作用下,太阳磁场还弥漫整个行星际空间,形成行星际磁场。它的极性与太阳整体磁场一致,随着离开太阳的距离增加而减弱。

  各种太阳活动现象都与磁场密切相关:耀斑产生前后,附近活动区磁场有剧烈变化(如磁场湮灭);黑子的磁场最强,小黑子约0.1特斯拉,大黑子可达0.3~0.4特斯拉甚至更高。谱斑的磁场约0.02特斯拉。日珥的形成和演化也受磁场的支配。

  小结:说明磁场具有力的性质,当通电导体在磁场内移动时,磁场力将对通电导体做功,表示磁场具有能量。这些表现说明磁场的物质性。当然如果大家还想了解更多方面的详细内容的话呢,不妨关注课课家教育平台,在这个学习知识的天堂中,您肯定会有意想不到的收获的!

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