Cocos2D物理引擎box2d基本教程（二）

　　在游戏开发中经常会用到Cocos2D的物理引擎box2d，经过了上一篇的介绍，我们对box2d的基本属性有了大概得了解，本篇教程将继续带你深入了解Cocos2D的物理引擎box2d怎么实现拖拽移动物体。

　　接下来我们来看看如何通过拖拽移动一个物体：拖移物体需要用到box2d中的b2MouseJoint

　　首先我们在touchbegan方法中为我们点击到的物体创建b2MouseJoint对象，那么问题来了，我们如何获取点击到的物体呢?

　　box2d为我们提供了相关方法，即AABB(axis-aligned bounding box )，原理为：首先，我们点击位置的四边加上了1-point的边，这样我们点击的位置变成了一个小方块;之后，以某个形状的物体做个长方形，看看我们点击的位置是否在这个长方形里面。如图：

　　如果在，那么调用callback对象，这个callback对象是我们自己写的，可以通过TestPoint看看点击的位置是否的确在AABB找出的物体上，如果在，那么我们就获取到了点击的物体。上图可以发现其实我们并没有点到那个黑色的物体上，所以TestPoint会返回false。如果同时点到了多个物体，只返回第一个被发现的。

　　之后是touch began代码，我们可以看到b2MouseJoint如何被创建的：

　　- (void)ccTouchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

　　{

　　for( UITouch *touch in touches ) {

　　CGPoint location = [touch locationInView:touch.view];

　　location = [[CCDirector sharedDirector] convertToGL:location];

　　location = [self convertToNodeSpace:location];

　　b2Vec2 b2Location = b2Vec2(location.x / PTM_RATIO, location.y / PTM_RATIO);

　　b2AABB aabb;

　　b2Vec2 delta = b2Vec2(1.0 / PTM_RATIO, 1.0 / PTM_RATIO);

　　aabb.upperBound = b2Location + delta;

　　aabb.lowerBound = b2Location - delta;

　　SimpleQueryCallback callback(b2Location);

　　world->QueryAABB(&callback, aabb);

　　if (callback.fixtureFound) {

　　b2Body *body = callback.fixtureFound->GetBody();

　　CCSprite *sprite = (CCSprite *)body->GetUserData();

　　if (sprite == nil) {

　　return;

　　}

　　b2MouseJointDef mouseJointDef;

　　mouseJointDef.bodyA = groundBody;

　　mouseJointDef.bodyB = body;

　　mouseJointDef.target = b2Location;

　　mouseJointDef.maxForce = 1000 * body->GetMass();

　　mouseJointDef.collideConnected = true;

　　mouseJoint = (b2MouseJoint *) world->CreateJoint(&mouseJointDef);

　　body->SetAwake(true);

　　} else {

　　[self addNewSpriteWithCoords: location];

　　}

　　}

　　}

　　其中bodyA一般会指定固定的body，bodyB指定你想移动的body，target为你要移动到哪里，maxForce越大，拖动速度越快，collideConnected为true时bodyA和bodyB会相撞。

　　SimpleQueryCallback是我们自己写的一个类：

　　class SimpleQueryCallback : public b2QueryCallback

　　{

　　public:

　　b2Vec2 pointToTest;

　　b2Fixture * fixtureFound;

　　SimpleQueryCallback(const b2Vec2& point) {

　　pointToTest = point;

　　fixtureFound = NULL;

　　}

　　bool ReportFixture(b2Fixture* fixture) {

　　b2Body* body = fixture->GetBody();

　　if (body->GetType() == b2_dynamicBody) {

　　if (fixture->TestPoint(pointToTest)) {

　　fixtureFound = fixture;

　　return false;

　　}

　　}

　　return true;

　　}

　　};

　　然后是move和touch ended的代码，move中setTarget即会使物体移到新位置，别忘了在touch ended中销毁这个mouseJoint

　　- (void)ccTouchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

　　{

　　for( UITouch *touch in touches ) {

　　CGPoint location = [touch locationInView:touch.view];

　　location = [[CCDirector sharedDirector] convertToGL:location];

　　location = [self convertToNodeSpace:location];

　　b2Vec2 b2Location = b2Vec2(location.x / PTM_RATIO, location.y / PTM_RATIO);

　　if (mouseJoint) {

　　mouseJoint->SetTarget(b2Location);

　　}

　　}

　　}

　　- (void)ccTouchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event

　　{

　　//Add a new body/atlas sprite at the touched location

　　for( UITouch *touch in touches ) {

　　CGPoint location = [touch locationInView: [touch view]];

　　location = [[CCDirector sharedDirector] convertToGL: location];

　　// [self addNewSpriteWithCoords: location];

　　if (mouseJoint) {

　　world->DestroyJoint(mouseJoint);

　　mouseJoint = NULL;

　　}

　　}

　　}